En los libros de acción y aventura se da más importancia a las secuencias de acción emocionantes, con riesgos y peligros, frente a una narración de historia más profunda o un desarrollo mayor de los personajes. Una empresa que implica riesgo y peligro físico constituye la trama principal.
Suelen hacer mucho énfasis en la figura del héroe dentro de la historia, y estos héroes son vistos como algo más grande que la propia vida, siendo ejemplos del arquetipo del héroe épico.
Agentes secretos, espadachines o reyes serán los protagonistas de una serie de aventuras que atrapan al lector. Las novelas de acción y aventura se han convertido en uno de los géneros más populares desde el siglo XX.
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